石家庄位于华北平原，是河北省的省会城市。周边有许多美丽的自然景观和历史文化遗址，非常适合自驾游。以下是五个精选的风景胜地，可以在内轻松游览。
1. 赵州桥
赵州桥位于石家庄市西南约40公里处的赵县境内，是中国古代建筑史上的一座杰出代表，也是世界上最古老的石拱桥之一。赵州桥建于隋唐时期，历经千年风雨，仍然屹立不倒。桥长397.8米，宽9.6米，高7.3米，是中国古代桥梁建筑的珍品。赵州桥上有许多石雕和浮雕，描绘了古代生活和历史事件，非常值得一看。【足记网】
2. 石家庄大峡谷
石家庄大峡谷位于石家庄市井陉县，是一个集峡谷、溶洞、瀑布和森林为一体的自然风景区。峡谷深不见底，岩壁陡峭，瀑布飞流直下，景色壮观。游客可以在峡谷里漫步，欣赏自然美景，也可以尝试攀岩、漂流等户外运动。
3. 正定古城
正定古城位于石家庄市正定县，是一座有着2500多年历史的古城。古城内有许多古老的建筑和文化遗址，如清真寺、庙宇、碑刻等，是了解中国传统文化和历史的好地方。古城内还有许多美食和手工艺品，游客可以品尝当地特色美食，购买精美的手工艺品作为纪念。
4. 赤石峡
赤石峡位于石家庄市灵寿县，是一个以山水风光和奇特地质景观为主的自然风景区。峡谷内有许多奇石和石林，形态各异，独具匠心。峡谷内还有许多瀑布和清澈的溪流，景色优美，非常适合拍照和休闲。
5. 桥西公园
桥西公园位于石家庄市桥西区，是一个以自然景观为主的城市公园。公园内有湖泊、花园、假山等景观，还有许多文化设施，如博物馆、图书馆等。游客可以在公园内散步、观景，也可以欣赏文化展览和表演。
以上是五个精选的石家庄周边一日自驾游景点，包括赵州桥、石家庄大峡谷、正定古城、赤石峡和桥西公园。这些景点各具特色，可以让游客感受到不同的自然美景和人文历史。如果你想在石家庄周边进行一日自驾游，这些景点是不容错过的。
